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基于可调整机构的概念，提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法．将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆，通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化，使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性．提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程，并以一种混合动力七杆机构为例，对其设计步骤进行了说明．运用ADAMS动力学仿真软件进行了实例验证，结果表明该法在不同工况下的有效性．