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期刊论文
一类跟踪问题中的非线性预测控制方法设计
一类跟踪问题中的非线性预测控制方法设计
来源 :控制工程期刊:中英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heishenggg
【摘 要】
:
针对非线性系统对若干稳定期望输出点的跟踪问题,沿稳定期望输出点序列,将跟踪问题处理为分段镇定问题,设计了分段预测控制器,采用镇定问题中的稳定性理论对每一阶段的稳定性进行
【作 者】
:
王亚锋
龚荣昌
龙可军
【机 构】
:
海装广州局航空总体办公室
【出 处】
:
控制工程期刊:中英文版
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
跟踪问题
非线性系统
预测控制
Tracking Problem
Nonlinear System
Model Predictive Control
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针对非线性系统对若干稳定期望输出点的跟踪问题,沿稳定期望输出点序列,将跟踪问题处理为分段镇定问题,设计了分段预测控制器,采用镇定问题中的稳定性理论对每一阶段的稳定性进行了分析,在此基础上,得到了整个跟踪过程的稳定性条件。仿真结果显示了所设计预测控制器的跟踪效果。
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