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分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性初步研究
分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性初步研究
来源 :汽车世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yy13720
【摘 要】
:
为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性性能,以某型8×8独立电驱动车辆为对象,通过构建整车仿真模型、分布式独立电驱动控制模型,
【作 者】
:
张勇
【机 构】
:
中国北方车辆研究所
【出 处】
:
汽车世界
【发表日期】
:
2019年16期
【关键词】
:
分布式独立电驱动
速差转向
复合转向
虚拟偏转角
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为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性性能,以某型8×8独立电驱动车辆为对象,通过构建整车仿真模型、分布式独立电驱动控制模型,研究在相同轮转角状态下,几何转向模式与复合转向模式对于车辆转向半径的影响。
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