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以检测线圈作为磁导航智能车的赛道检测传感器，估算出检测线圈输出的感应电动势约为毫伏级，而智能车控制电路要求的信号是0～5V的直流电压。以此为出发点，以宽带集成放大器MAX4451为核心，设计了可在单电源条件下工作、具有放大和正半周包络检波功能的信号调理电路．通过降低电路的直流偏置电压增大电路的输出摆幅。对于多个竖直放置的检测线圈及信号调理电路，通过比较输出电压的相对最大值作为判断赛道位置的依据，而不受赛道激磁频率、激磁电流变化的影响。