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【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平......
对基于智能车的竖直放置磁场检测线圈的特性进行了深入分析,给出了检测线圈输出的感应电动势幅值E与线圈的大小及位置等参数的关系......
推导出磁导航智能车的水平检测线圈输出感应电动势与线圈相对于赛道的位置、夹角、线圈尺度的函数关系,借助Mathematica软件展示了......
以检测线圈作为磁导航智能车的赛道检测传感器，估算出检测线圈输出的感应电动势约为毫伏级，而智能车控制电路要求的信号是0～5V的直流......
摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用到各种智能系统中。文中以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景。首先,通过选择CCD传感......
路径识别和转向系统根据MCU处理CMOS采集的路面信息的结果，通过脉宽调制模块(PWM)控制舵机转向，进而实现智能车的路径自动识别或引导......
计时系统是智能车竞赛中评价智能车性能的唯一方法。介绍了基于以太网的智能车计时系统,给出了该系统的整体设计方案,以及该系统中......
文章以恩智浦32位微控制处理器MK60FX512VLQ15为核心控制器,设计并实现了一套完整的光电追逐车系统,模型车能够以稳定快速地完成赛......
