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建立了用于计算水平井整体钻柱摩阻的三维力学模型 ,提出用间隙元理论对钻柱摩阻力进行力学分析的方法。考虑到钻柱的抗弯刚度对钻柱受力变形和摩阻力的影响 ,给出了三维空间中的整体钻柱与井壁的接触力、摩擦力 (包括摩阻力矩 )及其沿钻柱轴线分布规律的计算方法 ,编制了相应的计算机软件。现场实验表明 ,实际应用效果良好 ,理论预测摩阻和现场实测结果的平均误差在 5 5 %以下。该力学模型和理论方法为水平井摩阻分析预测提供了理论依据 ,并具有较高的计算精度