在不同氮(磷)浓度下,分析不同小麦基因型苗期的幼苗干重和根系干重,研究不同基因型小麦对氮磷反应的差异性。结果表明,在无氮(无磷)条件下,小麦基因型间幼苗干重和根系干重差
定位与地图创建是自主移动机器人领域研究的重要课题.本文阐述了一种以扩展卡尔曼滤波算法为主要框架,运用直接位姿控制模型描述机器人运动的算法,实现了机器人在室内结构化环境中的同时定位和地图创建.仿真与实验结果表明,里程计信息无法满足定位和创建环境地图的要求,本文算法则能够实现机器人的精确定位,并生成满足一致性要求的地图.
杭州市清真餐饮业是杭州市伊斯兰经济的主要表现之一。本文首先在界定了“什么是伊斯兰经济”的基础上，运用随机抽样问卷与访谈的方法，调查分析了杭州市清真餐饮业的运营现状及
采用CARMA模型表示泥浆浓度过程，并通过现场的实验数据，利用最小二乘算法对泥浆浓度过程的数学模型进行了辨识；在不同工作点上的辨识结果表明泥浆浓度过程具有参数时变和外部干
"今天是你的生日,我的中国,清晨我在放飞一群白鸽……"伴随着廖昌永和谭晶合唱的歌声,一支红色的气球载着象征和平的白鸽升腾在璀璨的夜空中。这是"为庆祝中华人民共和国成立
2000年11月20日23：59，某新建电厂4号机组（125MW，2000年1月投产）非计划停运，从这起事故的引发及处理过程暴露出来的运行人员的技术业务水平，事故处理时的组织协调能力和继保人员工作
叶蝉科昆虫种类丰富,部分叶蝉是小麦兰矮病、枣疯病、玉米鼠耳病、水稻条纹花叶病毒等植物病毒病的传播媒介,严重影响农林业发展,有效防治较为困难,准确鉴定是有效防治的基础。由于该科昆虫体型小,种间形态相似,难以鉴定;传统分类方法对叶蝉卵、若虫及残缺标本,很难做到快速、准确鉴定,便捷高效的DNA条形码技术应运而生,可提高叶蝉鉴定的速率,为叶蝉有效防治奠定基础。帕米尔高原地处中亚东南部,在中国位于新疆西南部
简要介绍了表面活性剂的性质，阴离子表面活性剂的种类及其对水体环境的危害；重点对水中阴离子表面活性剂的测定方法即分光光度法、两相滴定法、高效液相色谱法、薄层层析法及离