【摘 要】
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分布式电驱动车辆各驱动轮牵引力可独立分配且互不影响,具有传动链短、动力响应快和能量传递效率高等优点,调节各车轮转矩的分配,可提高车辆的动力性。但是当车辆行驶至对开
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分布式电驱动车辆各驱动轮牵引力可独立分配且互不影响,具有传动链短、动力响应快和能量传递效率高等优点,调节各车轮转矩的分配,可提高车辆的动力性。但是当车辆行驶至对开路面或者对接路面时,左右、前后驱动轮转矩不同会造成车辆的稳定性变差。如何协同4个电机转矩工作,保证在不同路况下的稳定性和动力性成为本文研究的重点。
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