分布式电驱动车辆相关论文
针对分布式电驱动车辆面临的驱动系统复杂性、路面情况不确定性、车辆横向-纵向-垂向动力学强耦合非线性等方面的挑战，介绍了常用的......
为提高分布式电驱动车辆在极限越野环境下的高速避障能力和操纵稳定性,提出一种充分考虑车辆过弯姿态反馈的分层协调横向稳定性控......
分布式电驱动车辆具有控制灵活度高、传动链短、结构紧凑、传动效率高、空间布置利用率高等特点,独特的结构特点与驱动方式令其在......
针对目前分布式电驱动车辆动力学领域中存在的状态参数观测体系不完善、观测精度低的问题,利用分布式电驱动车辆多信息源的特点,提......
分布式电驱动车辆各驱动轮牵引力可独立分配且互不影响,具有传动链短、动力响应快和能量传递效率高等优点,调节各车轮转矩的分配,......
针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力......
为了提高分布式电驱动车辆的行驶性能，需要对横向稳定性及容错控制进行研究，并设计相应的控制系统。针对分布式电驱动车辆在转向极限......
分布式电驱动车辆具有结构简单紧凑、动力传动链短、控制响应快速准确、模块化设计等多个方面的独特优势，代表着未来电动汽车的重要......
为解决分布式电驱动车辆驱动系统主动容错控制大多需要依赖于复杂、非线性车辆模型以及精确故障信息这一问题,提出了基于多输入多......
针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并......
车辆在道路上的行驶状态可分为纵向运动与横向运动。纵横向运动综合控制技术能够通过协调纵向的驱动/制动系统与横向的转向系统，综......
汽车状态参数的准确获得是保证汽车主动安全系统有效性的重要要求。分布式电驱动车辆的新型结构为传统基于动力学的状态参数估计方......
回馈制动能有效提高分布式电驱动车辆的能量效率。论文分析了分布式电驱动车辆回馈制动系统的结构、电机的性能及制动法规的约束条......
