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为提高基于CS-CKF的助推段弹道估计算法的运算效率,提出一种简化CS-CKF的弹道估计方法。根据助推段弹道估计的特点,利用线性状态方程进行状态和协方差的一步预测,而测量更新依然采用容积点非线性传播的方式实现。实验结果表明,与传统CS-CKF估计算法相比,方法合理有效,在估计误差相当的条件下,运算时间大约缩短38%。