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地磁定轨对追求低成本、高功能密度比的微小卫星具有较重要的价值，但是目前地磁定轨尚存在计算量大、易受各类误差影响导致精度过低等不足。在分析轨道动力学方程误差量级的基础上，建立了简化的状态转移矩阵，根据地磁模型分析了地磁强度随着阶次变高，梯度显著变小的特点，提出了高阶截断的简化地磁测量方程；将复杂的磁强计测量误差近似建模成随机游走形式，用多项式对磁强计误差估计值进行实时拟合去噪，并辨识出磁强计误差的变化特征作为自适应卡尔曼滤波器的调节依据，提高了弱可观测地磁定轨的性能。数学仿真证明了简化地磁定轨模型的有效性，