船舶在海面上航行或港口码头作业时,在风、浪、载荷扰动等因素作用下,产生横摇或横倾运动。剧烈的横摇或横倾运动会严重影响船舶的适航性、安全性并降低经济效益。减摇与抗横倾组合系统是由减摇水舱和抗横倾系统组成的船舶综合平衡装置,满足了船舶减摇和抗横倾功能的综合需求。本文重点研究建立船舶减摇与抗横倾组合系统横摇与横倾运动非线性数学模型,以及减摇与抗横倾组合系统Backstepping滑模控制。论文的主要研究
动力电池作为电动汽车的能量源,其性能优劣直接影响电动汽车的动力性、经济性和安全性。而受制于材料技术的发展,目前在电动汽车上广泛使用的三元电池和磷酸铁锂电池的能量密
3月3日，中国物业管理协会长沈建忠，在重庆市国土资源局房屋管理局物业处处长彭安绪，重庆市物协会长罗渝陵、书记朱希全、秘书长李益品，中国物协副会长、龙湖物业董事长周洪斌的陪
<正>新课程理念下的课堂教学强调以学生发展为主、培养能力为重,强调教学必须面向全体学生,使学生的思维和个性得以充分发展。这就要求课堂教学必须改变以教师为主体的旧的课
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在城镇化背景下,一系列与乡村建设有关政策的颁布,使得乡村发展成为时下业界与学术界关注的热点。一方面,在全球化的影响下,乡村建设过程中出现了盲目照搬现代建筑形式,导致乡村整体风貌的趋同及乡土性、归属感的缺失的现象;另一方面,随着田园综合体概念的提出,原本单一的乡村空间转型为多产业、多种空间相融合的新形式,这种乡村新模式的提出对公共建筑空间的形式有了新的要求。本文将田园综合体模式下的乡村建筑置于“在地
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研究了基于AFDX网络的航空电子系统的特点;提出了AFDX网络顶层设计所涉及到的几个关键技术,包括网络拓扑、网络时统、网络加载、网络管理、网络配置和网络监控,并对每个关键