1956年至1964年展开的大规模的全国少数民族社会历史调查是民族研究史上的重大事件,其规模大、范围广、收集资料丰富,不仅在国内影响深远,而且也是举世无双的,是建国后中国民
船舶在海面上航行或港口码头作业时,在风、浪、载荷扰动等因素作用下,产生横摇或横倾运动。剧烈的横摇或横倾运动会严重影响船舶的适航性、安全性并降低经济效益。减摇与抗横倾组合系统是由减摇水舱和抗横倾系统组成的船舶综合平衡装置,满足了船舶减摇和抗横倾功能的综合需求。本文重点研究建立船舶减摇与抗横倾组合系统横摇与横倾运动非线性数学模型,以及减摇与抗横倾组合系统Backstepping滑模控制。论文的主要研究
动力电池作为电动汽车的能量源,其性能优劣直接影响电动汽车的动力性、经济性和安全性。而受制于材料技术的发展,目前在电动汽车上广泛使用的三元电池和磷酸铁锂电池的能量密
3月3日,中国物业管理协会长沈建忠,在重庆市国土资源局房屋管理局物业处处长彭安绪,重庆市物协会长罗渝陵、书记朱希全、秘书长李益品,中国物协副会长、龙湖物业董事长周洪斌的陪
<正>新课程理念下的课堂教学强调以学生发展为主、培养能力为重,强调教学必须面向全体学生,使学生的思维和个性得以充分发展。这就要求课堂教学必须改变以教师为主体的旧的课
针对长螺旋钻机电动动力头在面对复杂地层时由于负载多变引起动力头电机稳定性降低甚至烧毁的问题,采用自调整量化因子和比例因子的模糊控制方法及变频调速控制技术设计了一套
在城镇化背景下,一系列与乡村建设有关政策的颁布,使得乡村发展成为时下业界与学术界关注的热点。一方面,在全球化的影响下,乡村建设过程中出现了盲目照搬现代建筑形式,导致乡村整体风貌的趋同及乡土性、归属感的缺失的现象;另一方面,随着田园综合体概念的提出,原本单一的乡村空间转型为多产业、多种空间相融合的新形式,这种乡村新模式的提出对公共建筑空间的形式有了新的要求。本文将田园综合体模式下的乡村建筑置于“在地
本文建立了水群优化联合调度数学模型,并用目标规划模拟法对其进行优化模拟计算,在此基础上,提出了制作以灌为主的水库群多级保证率优化调度函数的原理和方法,并以新疆玛河注域四
TDR (Time Domain Reflectory)--时域反射仪是一种用于测量土壤水分的仪器,这是一种利用电磁脉冲方法,根据电磁波在介质中传播速度来测试介质的介电常数从而测定土壤水分的仪