论文部分内容阅读
并联机器人的结构参数决定其工作空间的特性。本文对并联机器人的杆件尺寸参数采用无量纲处理方法，建立了平面冗余与非冗余并联机器人的结构参数与工作空间形状的函数关系，绘制了两者基于无量纲参数的工作空间图谱，比较了两类工作空间的特点与优缺点，为并联机器人的机构设计提供了系统的参考依据。
平面冗余与非冗余并联机器人工作空间图谱的比较研究
【摘 要】
：
并联机器人的结构参数决定其工作空间的特性。本文对并联机器人的杆件尺寸参数采用无量纲处理方法，建立了平面冗余与非冗余并联机器人的结构参数与工作空间形状的函数关系，绘制
【机 构】
：
西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2007年5期
其他文献
安全生产中介机构作为安全生产监管工作的重要技术保障手段和支撑力量之一,在安全生产工作中得到了广泛的实践和应用。近年来,由于设计、建设、安全评价等第三方机构履责不到
【摘 要】单一、被动陈旧的学习方式，已经成为影响素质教育在课堂推进的一个障碍。新课改提出了转变学生学习方式的任务，而化学日记是培养学生自主学习能力的一种有益尝试，本文介绍开展化学日记实验教学的必要性。 【关键词】化学；日记；因材施教 教育部基础教育司调查组的调查结果表明，“我国义务教育目前的教与学的方式，以被动接受式为主要特征。”单一、被动和陈旧的教与学的方式，已经成为影响素质教育在课堂推进的
为获取泵和马达的静态与动态特性,设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统。介绍了该系统的体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程
日前,银监会主席尚福林在第十三届＂中国发展高层论坛＂上介绍了中国银监会对于当前银行业支持实体经济发展和银行业监管的一些最新情况。并指出,今年要切实优化信贷结构,
【摘 要】在思想品德课堂上，通过创设灵活有趣的教学情境，不但可以一改往日思想品德课堂枯燥、呆板的印象，激发起学生的学习兴趣，同时，把知识融于情境中更容易让学生深刻地理解和应用知识，因此，在思想品德课堂上，创设灵活的教学情境是整个课堂教学活动的重要环节。在本文中，笔者就结合自己在思想品德教学中的一些实践体会，总结了几种创设教学情境的常见方法。 【关键词】思想品德；教学情境；学习兴趣 思想品德是初
主要介绍了利用工业CT监测疲劳损伤方面的新进展，其中包括：工业CT技术、短裂纹的体模拟、密度场图像定量分析等，以及在疲劳短裂纹监测方面的最新进展。基于工业CT的疲劳损伤理论
“父亲帮我起的名字,想要我长大后性格似一枚方玉,既讲原则,又内涵润泽,更要青出于蓝而胜于蓝。作为一名女安全员,男安全员能做到的,我也能,而且要胜于男!”眼前这个身高不足
建设国家森林城市,改善城市环境,不仅仅需要国家的大力投入,同时也需要城市居民的参与。本文首先阐述森林城市建设的意义以及黑龙江省森林城市建设的优势;其次说明了城市居民
论文基于黄淮海地区农调数据及地理基础数据，采用二元Logistic模型分别从耕地转入和耕地转出两个方面分析农户特征及其所拥有耕地的质量特征对农户耕地流转行为的驱动机制。研
地方合并高校是我国高等教育体系的重要组成部分,地方合并高校服务行业与地方经济社会发展是高等教育发展的必然趋势,是时代赋予的重要使命。在新的历史条件下,地方合并高校