自微软为视频游戏发布了它的Kinect运动感知系统以来，骇客们就急切地想要把这个售价150美元的设备改作他用。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的一位机器人工程师加勒特·加拉格尔(Garratt Gallagher)就是这样一位，他把Kinect用在了他造的一个叫做Bilibot的机器人上，还拿到网上以1200美元的价格出售。Bilibot不大，加拉格尔用手就能抬起来，它可以感知周边的环境，四处移动并操纵一些物体。Kinect是其中的关键部件，加拉格尔说，因为它探测环境的能力，不亚于那些要卖5000美元的传感器设备。
　　
　　A、Kinect
　　Kinect可以在立体空间的三个维度上。以每秒30帧的速度，获得超过25万个的彩色像素点。有了这样的“眼睛”，Bilibot就能以很高的解析度感知周边，而且比此前同类昂贵的设备更加精确。
　　
　　B、自定义电源板
　　这个部件由一个便宜的铅酸电池驱动，这个组件决定了Bilibot中所有电源的分配，它向Kinect、处理数据的计算机供电，它还管理机器人用于移动的电源。
　　
　　C、机械手臂
　　Bilibot的机械臂使用马达来举起重达1.4公斤的物体，比许多业余爱好者的机器人都更有力气。它的夹钳使用的马达最初是用在空调的风扇叶片上的，加拉格尔可以把它们买来作为额外的部件。
　　
　　D、自定义的电脑.
　　机器人使用一颗自带图像处理功能的英特尔i3处理器，主频3.1G，它还有4G内存和一个160G的硬盘。加拉格尔此前测试了8种不同的计算平台。
　　
　　E、机器人操作系统
　　控制Bilibot的软件是在开源项目“机器人操作系统”(ROS)之上发展出来的，使用者可以为此项目提供各种软件包，比如让机器人姿态识别、行动追踪及其他任务。ROS最早是美国加州一个叫柳树车库的研究所开发出来的。
　　
　　F、iR0bot制造
　　机器人的底座是一个iRobot公司的产品，其实是一个iRobot的地板清洁机器人，名叫Roomba。这个部分让Bilibot可以移动，它有一个碰撞传感器、4个向下的红外传感器、轮下降传感器，还有一个侧边红外传感器，用于找到墙壁和道路。