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系统辨识是一种通过测量并分析输入与输出响应的数据,建立系统数学模型的方法.基于最小二乘准则,以收缩映射遗传算法为辨识算法,对载人潜水器水动力系数进行辨识,获得了水平面动力学系统数学模型.通过某型深海载人潜水器的运动仿真试验,有效地验证了该种建模方法的正确性.
载人潜水器水平面动力学模型系统辨识
【摘 要】
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系统辨识是一种通过测量并分析输入与输出响应的数据,建立系统数学模型的方法.基于最小二乘准则,以收缩映射遗传算法为辨识算法,对载人潜水器水动力系数进行辨识,获得了水平
【机 构】
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,中国船舶科学研究中心
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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2006年2期
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