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消防水炮是消防作战中主要灭火装备之一。设计了一种移动式消防水炮，采用阀控缸水力自动换向控制装置，利用自身水压力驱动水液压缸带动水炮炮头摆动，并采用机械反馈装置使炮头自动换向。采用Fluent流场仿真软件对水炮流道结构进行仿真分析。结果表明，所设计消防水炮水力学性能较好，结构设计比较合理。利用AMESim液压机械仿真软件对该水力自摆控制系统进行建模仿真分析。仿真结果表明，该水力自摆系统能够在水压力驱动下以一定的频率进行自动换向，并且在水压力升高的情况下，其摆动频率也会上升。实验验证该水炮能满足灭火覆盖范围和