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研究了组合导航系统中杆臂效应引起的干扰比力问题.文中给出了几种飞行状态下由杆臂效应引起的导航误差.分析表明,当飞机作机动飞行时,杆臂效应引起的干扰比力是主要的误差源之一,并且由干扰比力产生的导航误差随时间快速积累.因此,在组合导航系统中必需考虑在线的补偿方法,以便补偿由杆臂效应引起的导航误差.
GPS/IMU组合导航系统中杆臂效应分析
【摘 要】
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研究了组合导航系统中杆臂效应引起的干扰比力问题.文中给出了几种飞行状态下由杆臂效应引起的导航误差.分析表明,当飞机作机动飞行时,杆臂效应引起的干扰比力是主要的误差源
【机 构】
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河海大学科学院,南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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南京航空航天大学学报
【发表日期】
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2004年期
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