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预估补偿控制在大惯量机械系统的应用研究
预估补偿控制在大惯量机械系统的应用研究
来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuswe
【摘 要】
:
大惯量物体,由于其惯性大,传动链长,所需的扭矩大,引起的应变大,加上电气转换元件的滞后,故滞后效应明显。该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿,并通过比较说明,对大惯量有滞后的
【作 者】
:
吴晓君
马锡骐
【机 构】
:
西安建筑科技大学,西北工业大学
【出 处】
:
机电工程
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
数控机床
机械系统
预估补偿控制
时滞
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大惯量物体,由于其惯性大,传动链长,所需的扭矩大,引起的应变大,加上电气转换元件的滞后,故滞后效应明显。该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿,并通过比较说明,对大惯量有滞后的重型数控要床,该算法能得到理想的控制品质。
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