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摘 要：本文主要针对交通运输企业和驾驶员的安全营运问题，应用反馈控制思想，构建了信息化条件下的道路交通安全监管体系框架，以从宏观上为具体监控系统实施提供基础框架指导。在此基础上，对构建“两客一危”监控系统的架构、模块划分及其功能设计、实现技术等进行了探析，提出自己的几点粗略见解。
关键词：营运车辆；车辆安全；监管体系
一、道路安全问题
近年来，随着城市化进程的加快，道路交通安全问题日益突出，交通事故频发，交通安全的研究已成为焦点。目前，已取得了大量研究成果，主要包括：高速公路安全管理模式、高速公路交通监控系统、道路交通安全保障体系、道路安全信息系统和交通事故的致因分析方法等方面。通过分析上述研究，不难发现交通安全管理已由事故预防管理发展到隐患管理，由传统的被动经验型模式向主动型模式转变。特别地，文献从道路交通安全研究体系的角度，系统地总结了道理交通事故预防、安全保障和事故救援理论体系及技术体系，并构建了基础层、过程层以及阶段层的三层空间结构系统。这些针对一般道路交通事故获得的研究成果，为营运车辆安全问题研究提供了有益借鉴。
近年来，“两客一危”（长途客车、长途货车及危险品运输车）营运车辆的数量急增。“两客一危”车辆交通安全事故在道路交通事故总数中占有相当比例，尤其是群死群伤、经济损失巨大、影响恶劣的重特大交通事故，大都涉及“两客一危”车辆。因此，道路运输安全管理的成效有待提高。目前，我国道路运输安全管理手段单一，过多依赖人工进行。在这种方式下，“两客一危”车辆上路运行后的行为没有受到监督，或是没有受到连续监督，致使超员、超载、疲劳驾驶、超速以及危险货物不按预定线路行驶等严重违章营运行为普遍存在。这种静态的监督手段，与飞速发展的道路交通极不适应。为此，如何利用现代信息手段，来加强对营运车辆运行过程中的动态监管，显得尤为关键。
二、基于信息反馈机制的安全监管体系框架
传统安全监管体系大都依赖于事先建立的理论机理模型，进而据此采取一定的简化操作，以实现对物理对象的监控。然而实际中的过程往往会较为复杂，建立的理论模型一般存在一定的偏差。在某些情况下，满足性能要求的理论模型甚至无法直接得到。交通环境的复杂多变，一方面，对环境的感知日益依赖于各种传感设备；另一方面，系统复杂度的提升也使得以往的模型驱动方法由于受到模型复杂度高、不确定性大、不易建模等问题的约束越来越难以满足复杂应用的需求。由此，数据驱动的思想方法应运而生。数据驱动包括数据驱动思想和数据驱动控制。数据驱动思想指利用受控系统的在线和离线数据，实现系统的基于数据的预报、评价、调度、监控、诊断、决策和优化等的各种期望功能。本文从数据驱动的角度出发，针对交通运输企业和驾驶员的安全营运问题，采用信息反馈机制，建立基于数据驱动的道路交通安全监管体系，构建对象层、监管层、控制层和反馈层的空间结构系统。对象层包括：交通运输企业和驾驶员；监管层包括：安全监管和事故预防；控制层包括：控制策略和优化设计；反馈层包括：安全保障及评价分析。
三、“两客一危”监控系统构建
应用信息反馈机制，针对营运车辆的运输安全问题，构建了包括对象层、监管层、控制层和反馈层的安全监管体系框架，并分别介绍了相关层次的功能。这为下面具体“两客一危”监控系统的构建提供了宏观上的基础框架指导。基于变被动安全管理模式为主动消除安全隐患模式的思想，下面，我们提出一種基于GPS（Global Positioning System）的安全监控系统。该系统通过安装车载设备来获得车辆运行状态的实时数据（位置、速度和方向等），采用无线通讯网络将数据传输到控制中心，同时，控制中心也可以将检测到的误操作或安全隐患等警报或预警信息及时回传给驾驶员，通过信息在各实体间的交互反馈，从而有效的控制“两客一危”车辆的安全事故。“两客一危”运输车辆监控系统是集成安全管理、地理信息、计算机、通讯等技术的应用系统。基于GPS的“两客一危”运输监控系统就是以GIS作为基础信息系统平台，以GPS作为空间定位手段，以预测科学、安全管理为研究方法，同时集成安全分析与管理、终端自控系统、报警预警系统的车辆监控系统。
（一）系统整体功能
在“两客一危”的运输车辆终端安装GPS收发器以完成车辆的定位等功能，安装通信模块以完成“两客一危”车辆和监控中心及其相互间的语音、视频和数据的交互，同时安装有各类传感器和控制器完成“两客一危”车辆状态的信号采集和报警等功能。在监控中心完成车辆的实时监控、音/视频调度、安全分析和管理、实时信息发布和事故应急报警等功能。在“两客一危”运输车辆发生事故、危险或其它紧急状态时，监控中心可以及时获取现场状态并根据实际危险等级及时通知相关部门，应急救援中心等部门完成对“两客一危”运输车辆紧急状态的处理。整个系统可以实现实时跟踪或间续跟踪等多种方式监控“两客一危”车辆本身、驾驶员及道路环境等状态；可以实现多车辆、分区域、跨区域监控；可以实现监控中心与车载终端设备与相关人员的语音、数据和图像等信息交互；可以实现监控中心对车辆调度指挥、安全分析与管理、事故预测预警等功能。
（二）系统监控中心
监控中心是整个“两客一危”道路运输监控预警系统的重要组成部分。监控中心各子系统的功能设计如下：①实时监控：完成对“两客一危”运输车辆的位置、速度、危化品状态及车辆整体情况进行监控和查询以及对驾驶员的疲劳驾驶预警等操作。②报警处置与应急救援：对“两客一危”运输车辆发来的报警进行实时处理并辅助决策。当发生碰撞或泄漏等事故时，为驾驶人员提供相应的处置措施和方法，并及时与消防和公安等应急部门联动，实时有效救援。③安全性分析及事故预警：完成“两客一危”运输车辆当前运行情况和所装载危化品的状态分析，同时结合车辆行驶路段的环境状况分析、事故预测频率分析，可完成“两客一危”运行车辆的安全分析和事故预测与预警等功能。
作者简介：吴恒，郑州工业应用技术学院。
关键词：营运车辆；车辆安全；监管体系
一、道路安全问题
近年来，随着城市化进程的加快，道路交通安全问题日益突出，交通事故频发，交通安全的研究已成为焦点。目前，已取得了大量研究成果，主要包括：高速公路安全管理模式、高速公路交通监控系统、道路交通安全保障体系、道路安全信息系统和交通事故的致因分析方法等方面。通过分析上述研究，不难发现交通安全管理已由事故预防管理发展到隐患管理，由传统的被动经验型模式向主动型模式转变。特别地，文献从道路交通安全研究体系的角度，系统地总结了道理交通事故预防、安全保障和事故救援理论体系及技术体系，并构建了基础层、过程层以及阶段层的三层空间结构系统。这些针对一般道路交通事故获得的研究成果，为营运车辆安全问题研究提供了有益借鉴。
近年来，“两客一危”（长途客车、长途货车及危险品运输车）营运车辆的数量急增。“两客一危”车辆交通安全事故在道路交通事故总数中占有相当比例，尤其是群死群伤、经济损失巨大、影响恶劣的重特大交通事故，大都涉及“两客一危”车辆。因此，道路运输安全管理的成效有待提高。目前，我国道路运输安全管理手段单一，过多依赖人工进行。在这种方式下，“两客一危”车辆上路运行后的行为没有受到监督，或是没有受到连续监督，致使超员、超载、疲劳驾驶、超速以及危险货物不按预定线路行驶等严重违章营运行为普遍存在。这种静态的监督手段，与飞速发展的道路交通极不适应。为此，如何利用现代信息手段，来加强对营运车辆运行过程中的动态监管，显得尤为关键。
二、基于信息反馈机制的安全监管体系框架
传统安全监管体系大都依赖于事先建立的理论机理模型，进而据此采取一定的简化操作，以实现对物理对象的监控。然而实际中的过程往往会较为复杂，建立的理论模型一般存在一定的偏差。在某些情况下，满足性能要求的理论模型甚至无法直接得到。交通环境的复杂多变，一方面，对环境的感知日益依赖于各种传感设备；另一方面，系统复杂度的提升也使得以往的模型驱动方法由于受到模型复杂度高、不确定性大、不易建模等问题的约束越来越难以满足复杂应用的需求。由此，数据驱动的思想方法应运而生。数据驱动包括数据驱动思想和数据驱动控制。数据驱动思想指利用受控系统的在线和离线数据，实现系统的基于数据的预报、评价、调度、监控、诊断、决策和优化等的各种期望功能。本文从数据驱动的角度出发，针对交通运输企业和驾驶员的安全营运问题，采用信息反馈机制，建立基于数据驱动的道路交通安全监管体系，构建对象层、监管层、控制层和反馈层的空间结构系统。对象层包括：交通运输企业和驾驶员；监管层包括：安全监管和事故预防；控制层包括：控制策略和优化设计；反馈层包括：安全保障及评价分析。
三、“两客一危”监控系统构建
应用信息反馈机制，针对营运车辆的运输安全问题，构建了包括对象层、监管层、控制层和反馈层的安全监管体系框架，并分别介绍了相关层次的功能。这为下面具体“两客一危”监控系统的构建提供了宏观上的基础框架指导。基于变被动安全管理模式为主动消除安全隐患模式的思想，下面，我们提出一種基于GPS（Global Positioning System）的安全监控系统。该系统通过安装车载设备来获得车辆运行状态的实时数据（位置、速度和方向等），采用无线通讯网络将数据传输到控制中心，同时，控制中心也可以将检测到的误操作或安全隐患等警报或预警信息及时回传给驾驶员，通过信息在各实体间的交互反馈，从而有效的控制“两客一危”车辆的安全事故。“两客一危”运输车辆监控系统是集成安全管理、地理信息、计算机、通讯等技术的应用系统。基于GPS的“两客一危”运输监控系统就是以GIS作为基础信息系统平台，以GPS作为空间定位手段，以预测科学、安全管理为研究方法，同时集成安全分析与管理、终端自控系统、报警预警系统的车辆监控系统。
（一）系统整体功能
在“两客一危”的运输车辆终端安装GPS收发器以完成车辆的定位等功能，安装通信模块以完成“两客一危”车辆和监控中心及其相互间的语音、视频和数据的交互，同时安装有各类传感器和控制器完成“两客一危”车辆状态的信号采集和报警等功能。在监控中心完成车辆的实时监控、音/视频调度、安全分析和管理、实时信息发布和事故应急报警等功能。在“两客一危”运输车辆发生事故、危险或其它紧急状态时，监控中心可以及时获取现场状态并根据实际危险等级及时通知相关部门，应急救援中心等部门完成对“两客一危”运输车辆紧急状态的处理。整个系统可以实现实时跟踪或间续跟踪等多种方式监控“两客一危”车辆本身、驾驶员及道路环境等状态；可以实现多车辆、分区域、跨区域监控；可以实现监控中心与车载终端设备与相关人员的语音、数据和图像等信息交互；可以实现监控中心对车辆调度指挥、安全分析与管理、事故预测预警等功能。
（二）系统监控中心
监控中心是整个“两客一危”道路运输监控预警系统的重要组成部分。监控中心各子系统的功能设计如下：①实时监控：完成对“两客一危”运输车辆的位置、速度、危化品状态及车辆整体情况进行监控和查询以及对驾驶员的疲劳驾驶预警等操作。②报警处置与应急救援：对“两客一危”运输车辆发来的报警进行实时处理并辅助决策。当发生碰撞或泄漏等事故时，为驾驶人员提供相应的处置措施和方法，并及时与消防和公安等应急部门联动，实时有效救援。③安全性分析及事故预警：完成“两客一危”运输车辆当前运行情况和所装载危化品的状态分析，同时结合车辆行驶路段的环境状况分析、事故预测频率分析，可完成“两客一危”运行车辆的安全分析和事故预测与预警等功能。
作者简介：吴恒，郑州工业应用技术学院。