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研究了一类由制造商、批发商及零售商组成的三级供应链协作问题。首先分析了(M,W,R)型、(M,(W,R))型、((M,W),R)型及(M,W,R)型等情形下制造商、批发商与零售商的决策行为及各方收益情况。然后,提出3种三级供应链协作的激励机制:收益共享契约机制、基于最小核心法的收益分配机制与基于Nash协商模型的收益分配机制。最后,通过数值实验分析各激励机制的优劣性。关键词:三级供应链;收益共享;最小核心法;Nash协商模型