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采用焊缝特征坐标系和焊缝倾角、焊缝转角、焊枪工作角和焊枪行走角来表征焊枪位置和焊枪姿态,并建立了平面曲线焊缝特征坐标系和焊缝不同位置点的特征坐标系,完全表征了焊缝形态和焊枪姿态.
一种平面曲线焊缝特征坐标系的建立方法
【摘 要】
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采用焊缝特征坐标系和焊缝倾角、焊缝转角、焊枪工作角和焊枪行走角来表征焊枪位置和焊枪姿态,并建立了平面曲线焊缝特征坐标系和焊缝不同位置点的特征坐标系,完全表征了焊缝
【机 构】
：
山东科技大学先进制造技术研究中心,山东 青岛,266590;山东科技大学泰安校区机电工程系,山东 泰安,271019
【出 处】
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科技展望
【发表日期】
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2017年11期
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