一类非线性系统有限时间稳定控制的新方法

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给出了非线性系统有限时间稳定的一个充分条件。研究了一类非线性系统全局有限时间稳定控制问题,所设计的状态反馈控制器是连续非光滑的。与现有结果相比,具有加快收敛速度,降低设定时间等优点。 A sufficient condition for the stabilization of finite time of nonlinear systems is given. The problem of global finite time stability control for a class of nonlinear systems is studied. The designed state feedback controller is continuous and non-smooth. Compared with the existing results, it has the advantages of speeding up the convergence and reducing the setting time.
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