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针对一类折叠式桁架结构系统,导出了其展收运动动力学模型,提供了求解相应的非线性微分--代数方程组的方法.桁架系统展收运动仿真算例表明,由于所建立的动力学模型规模较小,所提供的求解方法不需迭代,因而数字仿真所需的计算时间很少,并可避免采用通用的商用动力学仿真软件出现的求解困难.
折叠式桁架机构展收运动动力学建模和分析
【摘 要】
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针对一类折叠式桁架结构系统,导出了其展收运动动力学模型,提供了求解相应的非线性微分--代数方程组的方法.桁架系统展收运动仿真算例表明,由于所建立的动力学模型规模较小,
【机 构】
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浙江工业大学机电学院,中国空间技术研究院
【出 处】
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中国空间科学技术
【发表日期】
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2004年1期
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