【摘 要】
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针对多无人机(UAV)协同侦察的任务规划问题,充分考虑侦察目标的侦察分辨率和时间窗约束,建立了数学模型;提出了一种改进的粒子群算法,使得粒子群能够较均匀地在问题空间内搜
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西北工业大学第365研究所
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针对多无人机(UAV)协同侦察的任务规划问题,充分考虑侦察目标的侦察分辨率和时间窗约束,建立了数学模型;提出了一种改进的粒子群算法,使得粒子群能够较均匀地在问题空间内搜索,避免陷入局部极值,在保持传统PSO算法快速收敛的同时,加强了算法局部搜索能力。基于该模型和优化算法,制定了合理的多UAV协同侦察任务计划,使得多UAV协同侦察任务在满足任务要求、平台性能和战场约束的条件下具有最小代价和最优作战效能。
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