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摘要：自动化立体停车车库里的出入库门口，需求装置人机交互装置，用来实现地铁信息录入与工作人员取车。本文运用地铁车牌识别体系达成和车牌号、位置信息、刷卡信息3方相互捆绑，经过上位机对库存资料实行监管。入库中，经过车牌识别进入车库，并且刷卡认证;出库时，装置微型电脑PAD实行车牌号查询取车、或是经过刷卡取车。
关键词：地铁车辆;列车出入库;设计实现
對自动化立体地铁车库来说，工作人员在出入库进程里和车库配置的监护进程是否便捷，是检查立体车库只能进程的准则之一。关于自动化进程相对比较好的平面移动形式的立体车库，需求对出入库的地铁车辆实行高效的管理与触发配置动作。最早运用于立体车库中的人机交互体系是纸质版本停车票给工作人员;提取车辆是，在入库门口扫描停车纸质票，便能够取车。
1出入库口系统设置
1.1 出入库口设备
为了自动化立体停车库体系研发了一个操作箱，在这个操作箱前面板上装置有了入库确定的按钮、紧急停车开关、复位按钮、平板电脑PAD以及刷卡机等;之后再后面板上装置触摸屏控制系统、控制方法运用钥匙开关;在操纵箱立柱里装置三色提示灯。在操作箱附近装置车牌识别照相机，用来记载入库地铁车辆车牌资料。在入库门口能够装置个闸门或是卷帘门以及对开门，确保地铁车牌资料准确录入的状况下，才可以允许地铁车辆进入停车入库里[1]。
1.2 出入库口设备作用
出入库门口装置示意图。让人可以一眼就看见上位机资料库监管系统作为监控中心，负责监控算法与人机交互、装置任务调动。其中，人机交互装置有刷卡体系，PAD操纵系统，是工作人员用来存放地铁时的媒介，地铁车牌识别体系用来识别地铁车辆的车牌资料，并且发送给上位机监管体系实行储存;升降机中的PLC控制体系运来监控升降机与拾杆的工作。并且，能够经过上位机资料库监管体系里的监控机与手动触摸屏操纵体系实行监控。
2出入库口系统结构
2.1 通讯系统
为了确保每个单独装置间的通讯安全可靠性能，缩减干扰，最好选用有线通讯系统，本系统选择带屏蔽器的网线作为通讯系统电缆，每样操作最终与操控机器之间应用以太网写上实行通讯。应用以太网通讯系统的优势在于便捷组网，能够经过路由器吉结合管理。刷卡机、平板电脑PAD、车牌识别照相机、穿梭车PLC监控系统以及升降机plc监控系统等都具有以太网连接口，能够经过多口路由器实行和上位机实行通信系统衔接。升降机器PLC监控系统里，主要控制PLC与升降机触摸屏存在以太网线接口，能够经过网线直接实行通讯;入库确定按钮、监控形式选用按钮、紧急停车开关、复位按钮等均是数字等信号，直接经过信号线和PLC衔接;入库口中的库门（道闸抬杠）、地铁停车台纠偏组织都是有线信号实行监控。只有在巷道里运行的穿梭车、需求在巷道边缘装置具有以太网线接口的无限接受装置，继而经过有线和上位机实行通讯，无线接受装置和穿梭车装置的无线输送设备实行无线通讯传送信号。
2.2 出入库工艺过程
车辆进入库时，在入库口三种颜色指示灯应该是绿色情况下，首先地铁车辆需求调转车头让车头正对着入库口，驶入地铁车牌识别界限里，让摄像头检验到车牌资料以后传送给上位机监管系统以后，入库口三种颜色指引灯改变为黄色，并且入库车{道阀}开启，允许地铁车辆开进停车台，继而地铁司机停车没有触动超限制地铁车辆警报的状况里，在入库行寻找。当确定出库开始以后，上位机监管系统开始调整每个移动装置协调出库，等到地铁车辆到达库口停车站以后，出库口阀门（道阀）运行，地铁司机将车辆开出后，出库口阀门（道阀）紧闭，实现地铁车辆出库工作，并且三色引示灯变成绿色，表示为装置空闲状况。
3系统未来应用
跟随着大数据、手机APP以及云计算技术的运用，引进到自动化地铁停车领域，为工作人员实现停地铁时不用下车、预约存取地铁等功能供应了技术支撑。这便需求地铁车辆资料大平台的建立，单个立体车库工程的资料库需求和地铁车辆资料大平台信息共享，在立体地铁车库的出入库门口实行地铁车辆信息收集，记载停车时间，依据停车收费准则自动化计时收费与扣费，不需要用户在和出入库门口装置实行人工交互。依据工作人员的停车习惯，自动化分配立体车库位置，便于工作人员以最快速的时间出入库;手机里的APP等能够达成远程预约停车位、预约取车、确保工作人员停车有车位、提前取车;线上收取停车费指的是工作人员通车不需要现场缴纳费用，工作人员地铁车辆资料直接和自己可以支付的微信、支付宝以及银行卡等支付形式实行捆绑，在一定期限里自动化扣费。此系统的技术运用是以后开展党项，也是目前技术前提下的一样过度方案。
4结束语
此系统已经在很多个立体车库项目运用，工作人员体验很好，在确保人员的安全和配置安全的条件下，人和设备交互次数比较少，不需要繁琐操作，便可以实行存取地铁车辆。车牌识别、车位资料以及刷卡资料，能后相互查询，经过刷卡、上位机监管系统取车以及平板电脑，很多种方式确保工作人员的地铁可以存入与取出，将工作人员存放在立体车库里的停车危险缩减到最小。随着电子车牌的出台运用，传感器检验技术的开展，大数据平台的建立，让地铁列车出入库愈来愈方便。
参考文献;
[1]曹志杰，姜雪英，王鑫.一种立体车库出入库方式的触发机制[J].物流技术与应用，2019，24（10）：201-203.
（作者单位：苏州市轨道交通集团有限公司运营一分公司）
关键词：地铁车辆;列车出入库;设计实现
對自动化立体地铁车库来说，工作人员在出入库进程里和车库配置的监护进程是否便捷，是检查立体车库只能进程的准则之一。关于自动化进程相对比较好的平面移动形式的立体车库，需求对出入库的地铁车辆实行高效的管理与触发配置动作。最早运用于立体车库中的人机交互体系是纸质版本停车票给工作人员;提取车辆是，在入库门口扫描停车纸质票，便能够取车。
1出入库口系统设置
1.1 出入库口设备
为了自动化立体停车库体系研发了一个操作箱，在这个操作箱前面板上装置有了入库确定的按钮、紧急停车开关、复位按钮、平板电脑PAD以及刷卡机等;之后再后面板上装置触摸屏控制系统、控制方法运用钥匙开关;在操纵箱立柱里装置三色提示灯。在操作箱附近装置车牌识别照相机，用来记载入库地铁车辆车牌资料。在入库门口能够装置个闸门或是卷帘门以及对开门，确保地铁车牌资料准确录入的状况下，才可以允许地铁车辆进入停车入库里[1]。
1.2 出入库口设备作用
出入库门口装置示意图。让人可以一眼就看见上位机资料库监管系统作为监控中心，负责监控算法与人机交互、装置任务调动。其中，人机交互装置有刷卡体系，PAD操纵系统，是工作人员用来存放地铁时的媒介，地铁车牌识别体系用来识别地铁车辆的车牌资料，并且发送给上位机监管体系实行储存;升降机中的PLC控制体系运来监控升降机与拾杆的工作。并且，能够经过上位机资料库监管体系里的监控机与手动触摸屏操纵体系实行监控。
2出入库口系统结构
2.1 通讯系统
为了确保每个单独装置间的通讯安全可靠性能，缩减干扰，最好选用有线通讯系统，本系统选择带屏蔽器的网线作为通讯系统电缆，每样操作最终与操控机器之间应用以太网写上实行通讯。应用以太网通讯系统的优势在于便捷组网，能够经过路由器吉结合管理。刷卡机、平板电脑PAD、车牌识别照相机、穿梭车PLC监控系统以及升降机plc监控系统等都具有以太网连接口，能够经过多口路由器实行和上位机实行通信系统衔接。升降机器PLC监控系统里，主要控制PLC与升降机触摸屏存在以太网线接口，能够经过网线直接实行通讯;入库确定按钮、监控形式选用按钮、紧急停车开关、复位按钮等均是数字等信号，直接经过信号线和PLC衔接;入库口中的库门（道闸抬杠）、地铁停车台纠偏组织都是有线信号实行监控。只有在巷道里运行的穿梭车、需求在巷道边缘装置具有以太网线接口的无限接受装置，继而经过有线和上位机实行通讯，无线接受装置和穿梭车装置的无线输送设备实行无线通讯传送信号。
2.2 出入库工艺过程
车辆进入库时，在入库口三种颜色指示灯应该是绿色情况下，首先地铁车辆需求调转车头让车头正对着入库口，驶入地铁车牌识别界限里，让摄像头检验到车牌资料以后传送给上位机监管系统以后，入库口三种颜色指引灯改变为黄色，并且入库车{道阀}开启，允许地铁车辆开进停车台，继而地铁司机停车没有触动超限制地铁车辆警报的状况里，在入库行寻找。当确定出库开始以后，上位机监管系统开始调整每个移动装置协调出库，等到地铁车辆到达库口停车站以后，出库口阀门（道阀）运行，地铁司机将车辆开出后，出库口阀门（道阀）紧闭，实现地铁车辆出库工作，并且三色引示灯变成绿色，表示为装置空闲状况。
3系统未来应用
跟随着大数据、手机APP以及云计算技术的运用，引进到自动化地铁停车领域，为工作人员实现停地铁时不用下车、预约存取地铁等功能供应了技术支撑。这便需求地铁车辆资料大平台的建立，单个立体车库工程的资料库需求和地铁车辆资料大平台信息共享，在立体地铁车库的出入库门口实行地铁车辆信息收集，记载停车时间，依据停车收费准则自动化计时收费与扣费，不需要用户在和出入库门口装置实行人工交互。依据工作人员的停车习惯，自动化分配立体车库位置，便于工作人员以最快速的时间出入库;手机里的APP等能够达成远程预约停车位、预约取车、确保工作人员停车有车位、提前取车;线上收取停车费指的是工作人员通车不需要现场缴纳费用，工作人员地铁车辆资料直接和自己可以支付的微信、支付宝以及银行卡等支付形式实行捆绑，在一定期限里自动化扣费。此系统的技术运用是以后开展党项，也是目前技术前提下的一样过度方案。
4结束语
此系统已经在很多个立体车库项目运用，工作人员体验很好，在确保人员的安全和配置安全的条件下，人和设备交互次数比较少，不需要繁琐操作，便可以实行存取地铁车辆。车牌识别、车位资料以及刷卡资料，能后相互查询，经过刷卡、上位机监管系统取车以及平板电脑，很多种方式确保工作人员的地铁可以存入与取出，将工作人员存放在立体车库里的停车危险缩减到最小。随着电子车牌的出台运用，传感器检验技术的开展，大数据平台的建立，让地铁列车出入库愈来愈方便。
参考文献;
[1]曹志杰，姜雪英，王鑫.一种立体车库出入库方式的触发机制[J].物流技术与应用，2019，24（10）：201-203.
（作者单位：苏州市轨道交通集团有限公司运营一分公司）