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针对具有双轴双电机四驱结构的电动汽车,设计了一种基于Ⅰ线制动力分配策略.该策略在制动时,前后轴制动力按照Ⅰ线分配,前后电机同时回收能量,既发挥了制动能量回收潜力,又保证了制动稳定性.仿真结果表明,该策略能回收更多的能量,制动力分配曲线与Ⅰ线相吻合,保证了制动稳定性,也验证了该策略的有效性.