此次试驾的车型是3月1日上市的国VI版本，除了全系标配集成多项主动安全科技的丰田TSS智行安全套件外，还有全系标配10SRS气囊。动力系统延续了18款车型2.0升40%热效率的Dynamic Force发动机，搭配带齿轮传动的Direct Shift-CVT变速箱，并且可模拟10速换挡模式。
　　此次试驾线路最大限度地模拟了日常使用的路况，首先是城市道路试驾。在涡轮林立的现在，我好想给2.0的发动机贴上“大排量”的标签，但理智让我放下了躁动的手，顺便握紧了CH-R的方向盘。
　　CH-R的转向手感比大众系的家轿（比如朗逸）更重一些，但又不是重得让妹子无法hold住，它为丝滑的旋转动作加入了一些高级感，不过低速挪车掉头的时候，方向打到尽头会“Duang”一下，没有衬套的缓冲就是这样，相对于18款车型依然没有改变。
　　动力给我最大的感受就是底气足，发力线性。这台2.0升发动机属于TNGA架构下的新动力系统，双循环切换、双喷射以及40%以上热效率等卖点你都能获得。这台发动机将动力主要放在了中低速段位，这使得蜻蜓点水式的油门动作也能获得充沛的加速度，在城市中你会感觉这台发动机动力相当足，提速的过程线性得无可挑剔。直到需要急加速时，才会意识到地板油和蜻蜓点水的踩法其实差距不大。所以它更注重的是加速时的轻快感，而不是极限状态下的爆发。

　　再說到最开始提的变速箱，它是带有齿轮传动的CVT，丰田称这样的设计可以带来更高效的起步，但随之而来的冲击会让你每次起步都有一种拉扯感。不过这种轻微的“顿”，比起双离合的那种还是轻柔很多。只要速度起来，你就基本感觉不到变速箱的存在了，可以说非常平顺。同时它还支持模拟10挡，能提供一定的驾驶乐趣，但是我想它的设定还是节油、平顺和静谧性。
　　作为TNGA平台下的第一款SUV，CH-R理应集成平台——低重心、操控好的特点。其实坐进车内就有它的重心比其他SUV低的感觉;此外CH-R的底盘面对日常道路的窨井盖和小坑洼，悬架都能很好地化解震动。它没有欧美对手（例如昂科威）那样的厚实感，但与同为日系的X-RV和逍客比起来质感又好了太多，甚至有时候会更接近我们传统认知的雷克萨斯，真的是超出了我以前对丰田的认知，看来新平台确实有质变的地方。
　　CH-R主打麦弗逊式独立前悬架+双叉臂式独立后悬架的组合，我试着做了一些较极限的动作，这副底盘的宽容度相当高，车身姿态也非常可控，但往往你想追求追求更加极限的时候，柔和的动力响应总会及时提醒你：“醒醒，你开的是辆丰田！”
　　经过两天试驾，CH-R带给我最深的印象就是——高级感，这是一种超越以前平台丰田产品，并且接近雷克萨斯的质感。整体来讲这还是一辆偏柔和舒适的车。大家抱怨最多的是它为了个性的外观牺牲了比较大的空间和实用性，从它与本田缤智和日产逍客的销量对比也能看出，CH-R和国人“实用党”之间还有认知偏差。不管如何，这是丰田推出的一辆精品小车，而在它与汉兰达之间还有待丰田发挥更大的想象。