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纯超声波雷达系统泊车系统仅能在由障碍物组成的车位实现泊车功能。而基于超声波雷达和全景高清影像融合的全自动泊车系统(APA5),运用模式识别和深度学习等技术,能够提取出更多的环境信息用于泊车行为的决策,实现实际路面的全场景覆盖。另外,本系统通过与手机APP交互,能够实现车外遥控泊车以及固定场景的自动代客泊车功能。随着人们停车环境的日渐拥挤,特别是大城市停车空间有限,