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针对带有未知时变噪声的非线性系统的状态估计问题,详细研究了基于有限差分和未知时变噪声估计器的扩展Kalman滤波器算法.仿真结果发现,该算法具有滤波精度高,数值计算稳定等优点,但系统状态估计对初始误差较敏感.
带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究
【摘 要】
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针对带有未知时变噪声的非线性系统的状态估计问题,详细研究了基于有限差分和未知时变噪声估计器的扩展Kalman滤波器算法.仿真结果发现,该算法具有滤波精度高,数值计算稳定
【机 构】
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华东理工大学自动化研究所,华东理工大学自动化研究所
【出 处】
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华东理工大学学报
【发表日期】
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2003年3期
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