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带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究
带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究
来源 :华东理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xinran200391127
【摘 要】
:
针对带有未知时变噪声的非线性系统的状态估计问题,详细研究了基于有限差分和未知时变噪声估计器的扩展Kalman滤波器算法.仿真结果发现,该算法具有滤波精度高,数值计算稳定
【作 者】
:
范文兵
张素贞
【机 构】
:
华东理工大学自动化研究所,华东理工大学自动化研究所
【出 处】
:
华东理工大学学报
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
有限差分滤波
Cho1esky因式分解
时变噪声估计器
finitedifference filter
Cholesky factorization
tim
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针对带有未知时变噪声的非线性系统的状态估计问题,详细研究了基于有限差分和未知时变噪声估计器的扩展Kalman滤波器算法.仿真结果发现,该算法具有滤波精度高,数值计算稳定等优点,但系统状态估计对初始误差较敏感.
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