【摘 要】
：
粘滑式压电驱动平台能实现高精度的大行程运动,它由微动台和滑块组成,而微动台的低阻尼振动限制了粘滑式压电驱动平台的运动速度。为了解决这一问题,提出了一种基于主动阻尼
【基金项目】
：
国家科学挑战计划资助项目(No.JCKY2016212A506-0105),国家重大专项(No.2016ZX04002007)
论文部分内容阅读
粘滑式压电驱动平台能实现高精度的大行程运动,它由微动台和滑块组成,而微动台的低阻尼振动限制了粘滑式压电驱动平台的运动速度。为了解决这一问题,提出了一种基于主动阻尼的复合控制策略(PI-DPF-FF)。首先,对输入的锯齿波信号进行滤波,使其更平滑。接着,采用时滞位置反馈控制器来主动提高微动台的阻尼,抑制振动。选用跟踪控制器和改进型零相位误差跟踪控制器来减小跟踪误差,提高跟踪带宽。最后,在粘滑式压电驱动平台的样机上对PI-DPF-FF控制器进行了验证。实验结果表明与常规的比例积分控制器相比,PI-DPF-FF
其他文献
【正】在自然交配条件下,奶牛产犊雌雄比例为1:1,使用冷冻精液配种后,奶牛产母犊的比例有所下降。据统计农牧区母犊率平均约为40%,大型养殖场母犊率在40%-47%之间,严重制约了
<正> 麻将龟是龟类中的优良品种,原产美洲,最近我国浙江省海宁市袁花镇名贵动物养殖场引进。此龟头部有红色及纵向淡绿色条纹,背部呈深绿色,腹部具有黄、白、黑花纹。麻将龟
一、注重教师心理健康,提高教师心理素质 (一)抓学习辅导,提高全体教师的心理健康理论水平 为广泛普及心理健康知识,提高教师认识水平和自身调节能力,我校自1998年以来
一、元认知的内涵元认知(metacognition)是现代认知心理学中一个非常重要的概念,1978年美国心理学家Flavell在对元认知的研究中首先提出了这一概念.近一二十年来许多心理学家
【正】俗话说,30年河东30年河西,珍禽养殖作为短平快项目,过去一直是人们创业致富的首选,也成就了很多人的致富梦。然而2002年“非典”和随后发生的禽流感事件,使特禽养殖遭
一、什么是ISO 9000ISO是"国际标准化组织"英语首字母的简写形式,其全称是International Organization for Standardization.它的宗旨是"在世界上促进标准化及其相关活动的发
自20世纪80年代我国中小学开始重视对学生进行心理健康教育以来,关于中小学生心理健康概念与标准进行了许多的研究和讨论,加强了人们对心理健康的了解和重视.但对于中小学生
<正> ZHX-W_2-630A型端面组合铣床结构简单、操作方便、刚性好,目前广泛用于机械加工工业生产自动线上。该铣床工作台面尺寸为2200mm×630mm,进给速度为63～315mm/min,进给
2007年，我省率先将音乐学科纳入了高考基本能力测试，这对推进素质教育发展，体现新课改基本理念具有里程碑意义。同时，对规范和把握高中音乐学科教学提出了新的要求。如何从完善学