【摘 要】
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线性摩擦焊接技术凭借其高效、优质的特点近年来极为受重视.简要地介绍了线性摩擦焊的工作原理及其系统组成,针对焊机的实际使用要求设计了一套液压振动伺服系统.首先根据振
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
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线性摩擦焊接技术凭借其高效、优质的特点近年来极为受重视.简要地介绍了线性摩擦焊的工作原理及其系统组成,针对焊机的实际使用要求设计了一套液压振动伺服系统.首先根据振动伺服系统的技术参数计算了所需的油源流量、最大加速度、速度等参数;根据计算结果对液压系统中关键动力元件以及振动伺服阀进行了设计和选型;并对摩擦振动系统进行数学建模,对主要参数进行了计算;对数学模型进行了仿真,绘制了系统的伯德图.结合仿真结果以及伯德图验证了本方案可行,可以应用,并对以后的设备研制提供了参考.
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