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期刊论文
空间机器人的主从和自主控制
空间机器人的主从和自主控制
来源 :控制工程(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjzxjzxjzxjzxjzxjz
【摘 要】
:
本文在回顾空间机器人控制系统结构标准(NASREM)的基础上,根据空间机器人未来的应用前景,讨论了遥控主从和监控自主两神控制方式的实现以及必须解决的问题。
【作 者】
:
黄玉明
李庚田
【出 处】
:
控制工程(北京)
【发表日期】
:
1993年2期
【关键词】
:
主从控制
自主控制
空间机器人
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本文在回顾空间机器人控制系统结构标准(NASREM)的基础上,根据空间机器人未来的应用前景,讨论了遥控主从和监控自主两神控制方式的实现以及必须解决的问题。
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