切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统
基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qijich
【摘 要】
:
在数控机床,机器人等一类应用的轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模
【作 者】
:
沈显庆
【机 构】
:
黑龙江科技学院
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
预见控制
前馈补偿
直线永磁同步电动机
评价函数
Preview control Feedforward compensation LPMSM Cost fun
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在数控机床,机器人等一类应用的轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干扰,通过仿真实验结果验证了该方法的可行性和良好的控制效果.
其他文献
元朝的形成条件、国家归属和深远作用
元朝的形成与亚洲东部大陆的自然环境相适应,与一定历史时代汉族政权的生命力逐步弱化之总体趋势相联系,与一定历史时代游牧民族对农耕民族的影响力逐步强化之总体趋势相承接
期刊
元朝
中国内生政权
游牧民族
中华民族共同体
“互联网+”背景下高师钢琴教学体系的改革探析
在"互联网+"的背景下,高师钢琴教学体系应该不断进行变革和创新,以便为现代社会培养更多高素质的音乐人才。文章分析了传统高师钢琴教学培养目标定位和教学形式的局限性,提出
期刊
“互联网+”
高师
钢琴教学体系
大民屯凹陷低潜山综合勘探技术及效果
大民屯凹陷近年来勘探上连续获得重大突破,先后发现了安福屯、东胜堡西、平安堡等低潜山,成为老油区深化勘探的典范之一,其中勘探思路转变是前提,勘探技术创新发展与应用是关
期刊
大民屯凹陷
低潜山
裂缝
岩性
可视化
地震多属性
测井评价
储层特征反演
日本缓控释肥在水稻上的应用研究
为验证缓控释肥在水稻种植上的应用实效进行田间试验研究,结果表明:该缓控释肥在水稻上的应用效果与当年的气候条件密切相关,苗盘施肥区的产量为975 kg/1 000 m2,较对照区增
期刊
水稻
缓控释肥
包膜尿素
肥效
遇急症 学会家庭急救
日常生活中掌握一些常见疾病的家庭急救方法,轻者可减轻痛苦,重者可以为抢救争取时间,挽救生命。
期刊
家庭急救
急性胰腺炎
应对措施
聚丁二烯橡胶的生产消费及市场
分析了国内外聚丁二烯橡胶的生产和消费情况,提出了发展我国聚丁二烯橡胶生产的一些建议.
期刊
聚丁二烯橡胶
生产
消费
市场
浅谈调节阀的流量调节、调节范围及流量特性
通过对调节阀的流量调节、调节范围及流量特性的分析,介绍了调节阀设计及选型中需考虑的几个因素。
期刊
调节阀
流量调节
调节范围
流量特性
制药企业执行环保新标准的对策
该文阐述了我国制药工业的污染现状及环境保护中存在的问题,提出了执行环保新标准的对策。
期刊
制药企业
环境保护
污染
对策
软件重用技术在雷达对抗仿真系统分布式数据处理中的应用
当今软件重用技术以它能有效提高软件生成率、降低软件开发成本和便于非专业领域从业人员迅速上手等优点被软件业广泛接受。但是在军事仿真软件开发中,由于其仿真领域的复杂
学位
软件重用技术
雷达对抗系统
分布式数据处理
领域建模
COM
变时滞系统的滚动自校正控制
针对变时滞的大时滞系统 ,在Clarke等人提出的广义最小方差控制算法的基础上 ,提出了一种基于CARIMA模型的广义最小方差滚动自校正控制算法。该算法计算量小 ,适用于实际过程控制 ,特别是变时滞的大时滞系统 ,而且能够保证设定值发生单位阶跃变化时 ,闭环系统输出无稳态误差。仿真结果证实了该算法的有效性和实用性
期刊
变时滞
滚动
自校正控制
CARIMA模型
Time-varying time-delay Receding Self-tuning control CARIM
与本文相关的学术论文