论文部分内容阅读
新一代机器人要求具有轻质、高速、重载、高精度以及高度灵活性的 ，上于结构柔引起的振动使实现高精度控制十分困难。研究柔性冗余度机器人就是为了克服现有机器人的不足。
柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法
【摘 要】
：
新一代机器人要求具有轻质、高速、重载、高精度以及高度灵活性的 ，上于结构柔引起的振动使实现高精度控制十分困难。研究柔性冗余度机器人就是为了克服现有机器人的不足。
【机 构】
：
北京航空航天大学机电工程系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1997年3期
其他文献
本文针对移动机器人作业环境中存在的大量未知障碍，而其传感器探测范围有限的特点，采用Ｖ距离势场，通过势场的局部增量修改，实现实时滚动路径规划，并通过仿真说明了其 有效性。
美国华裔文学家黎锦扬的《花鼓歌》凭借浓厚的中国风情和众多的中国文化元素一直深受中外读者关注。从文化认同角度剖析文本人物中的儒家思想和儒家家庭伦理元素,认为作品中
结合电力系统对相位测试的需要，介绍用MSP430单片机产生多路可控制相位的正弦信号来模拟测试继电保护的实际动作．趴有可控性好，操作性强。该设计已经应用于实际的测试系统．反应良
本文首先介绍了一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法 .然后给出了该算法的具体实现步骤 .最后通过计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响 ,为算法付诸实
利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边，可求出三维物体姿态，但解不唯一，通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配，可求出唯一正确姿态。二维图象特征对应问题是
本文分析了快速成型技术的原理和特点,指出快速成型技术的应用及其对制造业的影响,介绍了快速成型技术的未来发展趋势,并对发展我国快速成型技术提出了几点建议.
应用串激直流电动机原理，分析了主继电器吸合线圈电阻对起动电机初始起动力矩的影响，提出了在起动电机电磁设计计算时为防止起动电机顶齿应采取的措施。
公共卫生是影响人类发展的重要变量,面对疫情引发的多种危机,应推进公共卫生治理的现代化,并对其必要性、可行路径和理念引领进行解析。基于发展法学的分析框架,应从"发展问
论述了国外反应装甲的防护机理、技术关键、应用现状及其未来的发展趋势,并就我国反应装甲研究提出了建议,提出为增强未来坦克的战场生存能力,需发展新概念的坦克装甲防护技
本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统，足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成，多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、