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Till和Mulloch（1961）最先从血液中发现各种血液细胞谱系共同的干细胞。此后，陆续从各种成体组织及早期胚胎组织中识别及分离出干细胞。干细胞的特征是产生能分化为各种不同形态功能类型的子代细胞，并能通过自我更新而保持其多能性。Lapidot等（1994）的实验证实人类急性髓性白血病的单个白血细胞移植于SCID小鼠后可以繁殖成急性髓性白血病。2003年以后，研究者陆续从各种实体恶性肿瘤，包括乳腺癌（Al-Hajj等，2003）、脑瘤（Singh等，2004）、胰腺癌（Zhang等，2005）、前列腺癌