一种基于改进YOLOv5的睡岗检测方法

来源 :南京工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SDAJFASDJFASDJFAS
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
钛合金具有良好的热稳定性和优异的抗大气腐蚀性能,加之低密度属性,使其被广泛应用于航空航天器动力装置中关键部件叶片的制造。经精铸、精锻或机加工后的叶片均需再经过一次磨抛工艺来保证表面质量和轮廓精度。机器人砂带磨抛加工技术因具有柔性好、操作空间大、可拓展性强等诸多优点而成为当前航空发动机钛合金叶片磨削加工领域热门的研究方向之一,但由于钛合金的难加工特性使得砂带磨损极为严重,进而导致钛合金叶片表面质量和
学位
机器人操作安全性对降低人员与设备损伤以及未来人机协作方向发展有着重要意义,而工业场景中的安全性主要是对碰撞的检测与处理。本文为实现对外力碰撞的检测,通过对比不同组成形式的机器人外力测量原理,确立了以对比动力学模型与实际运行时的力矩变化进行外力评估的检测主线方法。在此基础上对包含有工作负载在内的机器人采用了惯性与摩擦模型分离测量的间接策略,通过分别设计提高参数检测灵敏度的专项激励轨迹实现对模型参数的
学位
同步定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),作为一种重要的环境感知技术,被广泛地研究和应用于智能机器人领域。其中,基于视觉的SLAM系统以其紧凑性、经济性成为最近几十年来SLAM研究领域的热点。目前,大多数视觉SLAM系统普遍要求定位场景为静态的,即静态假设,其定位精度和鲁棒性在动态场景下大大下降,难以满足实际需求。因此,本文针对动态
学位
随着中国建筑行业的高速发展,高层建筑数量现在已位居世界第一。大型混凝土泵车由于操作简单、布料方便、作业效率高等优点,成为高层建筑浇注所必需的设备。臂架系统作为泵车最关键的部分,其性能的好坏直接影响着浇注的质量和安全性。由于大型泵车臂架为多杆悬臂结构,其长悬臂存在柔性,且浇注过程中泵送的混凝土会对管道形成冲击,使得泵车臂架在作业时产生振动。对百米级泵车而言,其在满排量作业臂架末端的振动幅度可达数米,
学位
AerMet100超高强度钢具有优异的材料力学性能,是舰载机起落架等重要零部件的关键材料。AerMet l00钢在传统切削过程容易出现断屑困难、刀具磨损严重等问题,为提高难加工材料的工艺性能,激光辅助加工应运而生。激光辅助加工工艺利用高能束加热软化材料,降低材料屈服强度,进而改善材料的切削性能。由于激光辅助铣削尚存在刀具磨损和表面质量(白层)等问题,本文围绕这些问题开展了激光辅助铣削力、温度场和白
学位
自闭症儿童是一群像星星一样的孩子,孤独的闪烁着微弱的光芒。随着我国自闭症儿童数量的逐年上升,国家相关部门加大了针对自闭症儿童的科研力度,号召社会给予自闭症儿童更多的关注和关爱。伴随着自闭症儿童社会关注度的提高和自闭症儿童家庭教育意识的提升,对自闭症儿童的教育资源、专业指导和康复服务等提出了更高的要求。因我国针对自闭症儿童的研究起步较晚,现阶段针对自闭症儿童的康复资源存在一定不足,尤其是缺乏家庭干预
学位
为了让电力工作人员在电力作业中采取规范的防护措施,提出了一种基于改进YOLOv4的电力高空作业识别及安全带佩戴检测算法。首先,该算法采用MobileNetv2作为主干提取网络,在保证较好的特征提取效果同时降低了网络的参数量,提高模型的识别速度;然后使用K-means聚类算法对数据集中的目标边框重新聚类,并调整空间金字塔池化结构,提高模型的检测精度;最后使用Soft-NMS算法替换原NMS算法降低目
期刊
现代数控系统功能越来越强大,电气结构越来越复杂,在提升了制造效率和精度的同时也增加了电气系统失效带来的风险,如何保证整个制造过程的人机交互安全进行成为数控系统的一个新的研究方向。我国对功能安全技术的研究还处于理论研究阶段,在数控系统功能安全领域尚无经验可循,本文针对数控系统功能安全技术进行了研究,重点研究了数控系统安全PLC。本文首先从整体入手对数控系统的功能安全要求进行分析,使用功能安全风险评估
学位
随着国家将“提高国家文化软实力”作为新时期的国家战略决策,非物质文化遗产的传承与创新成为了时代热点。随着数据化时代的到来,社会由体验经济转化为服务经济,服务设计作为新兴的研究热点被大众所关注,同时具有重大的价值。吴罗作为中国非物质文化遗产中的重要一员,其传统的生存模式已经落后于时代发展的潮流,对其进行生产性保护势在必行。在潜心阅读了我国非物质文化遗产生产性保护的相关政策和研究后,结合前辈的实践经验
学位
色彩是可视化设计中用户的主要感知因素之一,对用户体验的影响举足轻重。合理的色彩方案可以极大提升可视化图表的辨识度及美学感知。但是,色彩在可视化设计中的应用场景是相对多变的。不同的色彩使用场景可能会影响人对目标色彩的正确感知,进而可能影响可视化图表的可用性以及用户获取数据信息的准确度。本文以多维时序数据可视化图表为研究对象,探索复杂场景中造成色彩感知差异的影响因素,并探索基于这些影响因素的优化设计策
学位