【摘 要】
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利用模糊控制原理融合了三种传感器数据 ,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪 ,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现
【机 构】
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利用模糊控制原理融合了三种传感器数据 ,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪 ,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪 .最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真 ,并给出了仿真结果 .
The fuzzy control theory is used to combine the three kinds of sensor data. The fuzzy controller is designed to track the magnetic stripe of the self-guided vehicle and to track the obstacle when the vehicle is too close to the square obstacle. The fuzzy controller is mainly used to switch the input of the fuzzy controller To achieve the tracking of different goals.Finally, the fuzzy controller was simulated by Matlab Simulink, and the simulation results were given.
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