【摘 要】
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本文介绍用INTEL 8086单板机构成的功率数字伺服系统的结构及特点,并提出采用适应不同输入信号的控制算法(信号适应算法)。在跟踪状态时采用复合控制,提高了系统跟踪能力。文
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,
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本文介绍用INTEL 8086单板机构成的功率数字伺服系统的结构及特点,并提出采用适应不同输入信号的控制算法(信号适应算法)。在跟踪状态时采用复合控制,提高了系统跟踪能力。文章还介绍了利用计算机进行辅助设计,对数字控制器参数全面寻优,从而得到适应不同信号的最优控制器。
This article describes the structure and characteristics of the power digital servo system made with INTEL 8086 single-board machine and proposes a control algorithm (signal adaptation algorithm) that adapts to different input signals. In the tracking state using composite control, improved system tracking capability. The article also introduced the use of computer-aided design, numerical optimization of the parameters of the controller to get the best controller to adapt to different signals.
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