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在口服液灯检机杂质检测系统中,口服液瓶体由于履带搓瓶的急停会有轻微的抖动,造成高速工业摄像机拍摄的前后两帧口服液瓶体图像中位于相同空间位置的像素无法重合在一起,导致前后两帧图像做差分结果出现错误。由于口服液中的杂质很小,一般会达到微米级别,因此机械的扰动以及口服液瓶体上的污点都有可能因位置偏差对检测结果造成影响。采用尺度不变特征检测(SIFT)对系统采集的前后两帧图像进行位置配准。SIFT算法稳定性精度很高,适用于高精度口服液杂质检测系统。基于抖动幅度微弱,对该算法进行了一定的改进与简化,以获得最佳