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基于CAN总线的数字智能伺服控制器开发
基于CAN总线的数字智能伺服控制器开发
来源 :航空制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Dec-87
【摘 要】
:
介绍了一种基于CAN总线的数字智能伺服控制器。围绕控制器的硬件设计、电机控制策略和软件设计3项关键技术展开研究,重点描述控制器的硬件设计。试验结果表明了该控制器的正确
【作 者】
:
刘斌
周万勇
张杨
【机 构】
:
北京航空制造工程研究所
【出 处】
:
航空制造技术
【发表日期】
:
2010年23期
【关键词】
:
CAN总线
DSP控制器
电机控制
CAN bus DSPchip Motor control
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介绍了一种基于CAN总线的数字智能伺服控制器。围绕控制器的硬件设计、电机控制策略和软件设计3项关键技术展开研究,重点描述控制器的硬件设计。试验结果表明了该控制器的正确性和有效性。
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