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具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制
具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制
来源 :华东理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:fish5191418
【摘 要】
:
针对具有不确定性的线性系统,分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形,考虑具有更广泛意义的连续故障模型,应用修正的Lyapunov不等式,给出了系统区域稳定的充分条件。通过
【作 者】
:
张榆平
朱宏
【机 构】
:
电子科技大学自动化工程学院
【出 处】
:
华东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年7期
【关键词】
:
区域稳定
可靠控制
连续故障模型
线性矩阵不等式
regional stabilizability
reliable control
continuous
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针对具有不确定性的线性系统,分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形,考虑具有更广泛意义的连续故障模型,应用修正的Lyapunov不等式,给出了系统区域稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式LMIs完成状态反馈控制器的设计。仿真实例验证了结果的有效性。
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