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依据对复杂形状刀具的ＣＮＣ磨削提出的基本要求，开发了基于开放式ＩＰＣ的ＣＮＣ六轴五联动刀具磨床控制系统，其主要技术特点为：使硬件模块标准化和软件模块层次化，通过公共数组的信息交换来调度实时中断多任务，以及用化整为零的策略解决串行口及ＣＲＴ的实时性问题。ＣＮＣ系统已用来控制磨床加工出圆锥球头立铣刀试件。