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根据空间预警系统中被动传感器所获得的目标方位信息,对自由段空间目标的多星定位方法进行了研究。建立了天基低轨星座的观测模型和对自由段空间目标的运动模型。使用EKF、UKF和高阶UKF滤波器进行了相应的跟踪定位数据仿真和系统定位分析。仿真结果表明EKF、UKF和高阶UKF都能对自由段空间目标进行定位和跟踪。从收敛速度、估计精度以及运算效率等方面比较3种滤波器的跟踪性能,UKF的跟踪性能优于EKF和高阶UKF。