论文部分内容阅读
为对“穿地龙”机器人的轨迹进行仿真,推导出“穿地龙”机器人运动轨迹的坐标公式,建立了“穿地龙”机器人运动轨迹的数学模型;在轨迹规划的基础上进行有限元分析,研究了“穿地龙”机器人进行打孔作业时的波及范围,确定了地下作业对周边的影响,对实际施工中轨迹的控制和躲避障碍物的规划奠定了基础。
“穿地龙”机器人地下作业轨迹规划及范围研究
【摘 要】
：
为对“穿地龙”机器人的轨迹进行仿真,推导出“穿地龙”机器人运动轨迹的坐标公式,建立了“穿地龙”机器人运动轨迹的数学模型;在轨迹规划的基础上进行有限元分析,研究了“穿
【机 构】
：
辽宁工程技术大学机械工程学院
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
：
2018年11期
其他文献
目前对高压断路器的故障诊断方法较多,其中采用神经网络方法居多。提出一种基于莱维飞行粒子群算法(LF-PSO)优化PNN神经网络的故障诊断技术。PNN结构简单,收敛速度快,但其中
目的探索腹腔灌洗术实践于阑尾穿孔弥漫性腹膜炎的医学价值。方法佳木斯市中心医院2012年尾至2015年初两年时间内抢救的阑尾穿孔弥漫性腹膜炎86例患儿中,43例患儿手术后接受
针对一种新型3-DOF驱动冗余并联机构,为提高双目视觉末端位姿检测的实时性和精度,首先采用Harris-SIFT算法对图片进行预匹配,通过H删s提取图像特征点,并采用SIFT特征描述子对
辣椒根腐病是一种土传病害。随着保护地种植面积不断增加,轮作倒茬减少,病害发生日趋加重。一、发病症状辣椒根腐病多发生于定植后。发病初期,病株枝叶特别是顶部叶片稍见萎
目的:探讨小切口阑尾切除术与传统手术方法的临床比较研究。方法:我院自2010年1月至2015年1月对208例患者行阑尾切除术,其中小切口阑尾切除术90例,传统切口阑尾切除术118例。
对医学信息学应用人才和学术人才的大量迫切需求推动着医学信息学发展,通过对国内外医学信息学学科发展包括学科最新定义、学科体系进展,以及医学信息学职业认证体系、临床信
目的:分析粘液质、胆汁质等不同气质类型患者静脉穿刺失败后的反应及心理护理措施。方法:选择2013年2月至2014年4月在我院接受静脉穿刺失败的84例不同气质类型患者随机平分为
针对飞机液压系统故障具有随机波动性和非线性的特点,基于仿真获取故障和正常数据建立液压系统故障诊断模型。因果蝇优化算法（FOA）寻优易陷入局部最优,改进果蝇优化算法的初始
对航空发动机叶片振动非接触式的微波测量方式与应变片测量方式进行了对比研究。通过分析应变片应力信号相关模型和算法反算出叶片振幅,并与微波测量结果进行了对比。在模拟
目的对医院供应室物品的消毒、灭菌方法进行总结与探讨,确保相关工作质量。方法对我院2010年至今的供应室物品消毒、灭菌管理与质量监测程序进行回顾性分析,并按照国家及医疗