基于报废汽车拆解的机械臂结构设计研究

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针对报废汽车拆解的特点,文章在车窗玻璃已完全拆除的基础上,设计了报废汽车拆解机械臂.然后利用PRO/E软件构件各零件模型,然后将各零件装配起来,并对装配起来的动臂机械手进行干涉检验,对装配体中存在的干涉问题进行修改,从而对结构进行合理的改进.
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