【摘 要】
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中继无人机的飞行路径对无人机中继通信系统的链路传输可靠性存在重要的影响。为提高无人机中继通信系统链路传输可靠性，提出了协作空时分组编码无人机中继通信方案，并以链路中断概率最小化准则为基础，提出中继无人机的航迹优化方法；理论分析给出系统遍历容量和分集增益；此外，为了保障中继无人机飞行安全，并获取信道的分集增益，提出了无人机禁飞区规避方法。研究表明：协作空时分组编码无人机中继通信系统可充分获取信道的分
【机 构】
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中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（62172418）；
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中继无人机的飞行路径对无人机中继通信系统的链路传输可靠性存在重要的影响。为提高无人机中继通信系统链路传输可靠性，提出了协作空时分组编码无人机中继通信方案，并以链路中断概率最小化准则为基础，提出中继无人机的航迹优化方法；理论分析给出系统遍历容量和分集增益；此外，为了保障中继无人机飞行安全，并获取信道的分集增益，提出了无人机禁飞区规避方法。研究表明：协作空时分组编码无人机中继通信系统可充分获取信道的分集增益，改善无人机中继通信系统链路传输可靠性。
其他文献
＜正＞ 从用含有牛白血病病毒（BLV）接种的淋巴细胞或细胞培养接种的18头小母牛中,用合胞体试验（SYT）检测到 BLV 的占17头。而这18头小母牛对 PSNT（假中和试验）和 ELISA（酶联免疲吸附试验）均为阳性反应。用含 BLV 抗体的血浆接种另外3头小母牛,其中2头为 SYT 阳性,仅1头为 PSNT 和 ELISA
目的:应用静息态功能磁共振成像（resting-state functional magnetic resonance imaging,rs-f MRI）中的低频振幅（amplitude of low-frequency fluctuation,ALFF）方法,探讨急性冠周炎（acute pericoronitis,AP）患者在不同频段下（经典频段、slow-4和slow-5）脑自发活动改变的特点
从分析目前公安院校校属单位履行教育教学职责评估存在问题入手，借鉴第四代教育评估理论提出的“共同建构”“全面参与”“多元价值”评估方法和理念，结合中国人民警察大学校属单位履行教育教学职责评估工作实践，提出更新评估理念、搭建评估对象互动关系的评估架构、明确评估基本原则、分类设计评估指标体系、建立教职工全面参与评估的机制和路径、强化评估结果运用和改进提高的履职评估改革实施策略。
合作目标模糊、合作内容单调、合作方法单一等是城乡结合部小学家校合作的客观现实。与教育教学结合不密切、对家校合作意义不了解以及和学生家长沟通不细致等，是家校合作育人现实困境的主要形成原因。教师应该以清晰的目标为引领，制定科学的家校合作计划；以丰富的内容为支撑，开展扎实的家校合作活动；以多元方法为推手，开创全新的家校合作局面。
人工感染牛白血病病毒（BLV）的绵羊血清IgG与溴化氰活化的Sepharose4B偶联,制成免疫吸附柱Ⅰ:用兔抗牛血清IgG与之偶联,制成免疫吸附柱Ⅱ.将BLV粗提抗原经柱Ⅰ和柱Ⅱ亲和层析后获得无色透明抗原。该抗经AGID试验表明具有gp和P抗原活性,回收率分别为38.8％和51.8％;经SDS-PAGE分析表明,含有5种蛋白组分,分子量分别为15、24、64、70和80K道尔顿;经薄层扫描,测得
＜正＞ 地方流行型牛白血病（EBL）是由牛白血病病毒（BLV）引起的以淋巴细胞异常增生为主要特征的传染病。牛一旦感染则终生带毒,并且伴有病毒抗体存在,据此许多国家用免疫扩散试验（IDT）检测BLV抗体来分群隔离感染牛,旨在从牛群中清除牛白血病。然而IDT的敏感性有限,在结果判定上也易出现主观误差。近十年来,有许多学者将ELISA用于BLV抗体检测,试图建立一种敏感特异和快速的方法,结果因抗原提纯不
应用酶联SPA免疫吸附试验（PPA-ELISA）、ELISA和琼脂免疫扩散（AGID）对501份牛血清样品进行了对比,证明PPA-ELISA的特异性和敏感性与ELISA一致;敏感性高于AGID。经与其他疫病牛血清做交叉试验证明,PPA-ELISA具有特异性。我们认为PPA-ELISA做为牛白血病的诊断方法是完全可行的。
＜正＞ 本病抗体检测方法以往多用补体结合反应和琼脂扩散试验,这些方法的敏感性有限,使对试验结果的分析不够深入,有时难以达到预期目的,为此,我们在牛白血病研究中,建立了检测绵羊BLV抗体的ELISA方法。
【目的】将栽培稻品种恢复为米质优、抗逆性强的红稻具有较大的研究价值。利用CRISPR/Cas9基因编辑技术，编辑原花青素转录调节因子Rc基因，恢复红种皮特性，以改良水稻米质，提升抗逆性。【方法】利用CRISPR/Cas9技术，以Rc为靶基因，构建突变载体p YLCRISPR/Cas9-Rc-g RNA，以空育180、上育453为材料，转化获得转基因植株，通过测序手段和表型观察验证成果。【结果】分子