【摘 要】
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介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。
We introduced three innovative technologies that w
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介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。
We introduced three innovative technologies that we developed for in-pipe robots: 1. All-wheel wheeled new type of walking agencies; 2. Inner ring with visual device; 3. New centrifugal sprayer.
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