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现年50岁的山东省泗水县苗馆镇马家井村农民王士安,经过4年的反复试验论证,耗资30多万元,跑遍了全国大多数花生生产主产区,借鉴很多花生生产厂家有关机械的先进技术,终于研制出1台行走式花生摘果机车,目前已获国家专利,专利号为:200810157865.3。现王士安欲出让专利,寻求合作伙伴,合伙办厂,进行批量生产,以减轻农民劳动强度,提高生产效率,提高花生生产机械化水平。