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对三自由度机械手工作行为进行模拟分析，按照运动规划正解法的设计思路，分析执行器的工作模式，计算在驱动平稳工作状况下各自执行器的响应及其特性；通过初步施加驱动，实现将机械手的极限作业范围进行测绘，计算当前状况下执行器末端的运动特性。
正解法在三自由度机械手运动规划中的应用研究
【摘 要】
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对三自由度机械手工作行为进行模拟分析，按照运动规划正解法的设计思路，分析执行器的工作模式，计算在驱动平稳工作状况下各自执行器的响应及其特性；通过初步施加驱动，实现将机械手
【机 构】
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中国贵州茅台酒厂（集团）有限责任公司茅台学院,中国航天科工集团第十研究院林泉航天电机有限公司,武汉科技大学机械自动化学院,贵州大学电气工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2016年3期
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